石碰教授来访实验室
2016年6月7日上午,澳大利亚阿德莱德大学电气与电子工程学院石碰教授受东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室邀请,来到东北大学建筑学馆二楼会议室做了题为《Formation Control and Analysis of Multi-Robot Systems》的报告,报告中提到了多机器人系统合作和分散的特性、一组机器人的形成控制等问题,实验室主任助理王良勇老师及实验室部分师生认真聆听了石碰教授的报告,并针对多机器人系统的控制方面内容进行了的讨论。报告结束后,石碰教授在实验室刘腾飞教授等几位教师的陪同下,对实验室进行了参观。


石碰教授是澳大利亚阿德莱德大学系统与控制方面的讲座教授,澳大利亚维多利亚大学、英国格拉摩根大学的教授,IEEE Fellow,也是澳大利亚国防科学与技术组织的资深科学家。石碰教授具有深厚的学术造诣,积极地参加了其领域多国家国际期刊的编委会工作,包括《IEEE Trans. Automatic Control》《IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics - B》,《IEEE Trans. Fuzzy Systems》等,组织和主持多次大型国际会议。
石碰教授的主要研究方向包括随机系统的稳定性、控制、估计和鲁棒性,不确定系统的鲁棒估计,混杂的非线性动态系统的稳定和控制,故障检测及隔离,容错控制及可靠控制,信号处理,智能系统及信息处理,时滞系统,模糊系统,采样系统等。
石碰教授的本次来访实验室所做的学术报告,拓展了实验室学生的学术视野,提高了学生对于机器人智能控制方面的学习兴趣,同时展现了我实验室良好的学术环境以及浓厚的学术氛围。


