陈新开教授学术报告——High precision control for nano-positioner
学 术 报 告
报告题目：High precision control for nano-positioner
报告人： 陈新开教授，日本芝浦工业大学电子与信息系统系教授及控制系统实验中心主任
报告时间：2011年5月17日，8:30 - 10:30
报告地点：流程工业综合自动化国家重点实验室（建筑馆207会议室）
Abstract
The nano-positioner is a positioning mechanism (PM) driven by smart material based actuators. Due to existence of hysteretic nonlinearity in the smart material based actuators and the friction in the PM, the high precision control for the positioner is a challenging task. This paper discusses the high precision adaptive control for the positioner, where operator based hysteresis model is employed. The proposed control law ensures the global stability of the controlled positioner, and very high precision tracking control can be achieved. Experimental results show the effectiveness of the proposed method.
Biography
陈新开教授于1986年和1989年在中国河北大学获得数学专业理学学士和硕士学位；1995年在日本三重大学获得电子工学专业硕士学位；1999年在日本名古屋大学获得机电一体化专业工学博士学位。
现任日本芝浦工业大学电子与信息系统系终身正教授及控制系统实验中心主任. 多年来从事超精密驱动控制、回滞非线性控制及其在超精密加工中的应用研究、干扰观测器理论研究及其在视觉和机器人控制中的应用。在机器人控制、非平滑系统控制和机器人视觉等领域开展了一系列研究工作。研究结果先后在《IEEE Trans. on Automatic Control》和《Automatica》等控制理论研究领域的权威期刊以及《IEEE Trans. on Control Systems Technology》和《IEEE Trans. on Industrial Electroics》等控制工程应用的权威期刊上发表，SCI索引论文40多篇, 国际会议论文70多篇，专著4部。
陈教授以其在控制领域的杰出贡献受邀担任包括国际控制理论与控制技术权威期刊《IEEE Trans. on Automatic Control》在内的2个副主编，4个控制领域国际期刊的编委。多次担任控制领域的国际大会程序委员会共同主席(Program co-Chair)及出版主席(Publication Chair)等职务。
