付俊 教授

  付 俊教授,博士生导师,1979年出生, IEEE高级会员,2006年获东北大学控制理论与控制工程博士学位,2009年获加拿大康考迪亚(Concordia)大学机械工程第二博士学位, 2010年-2014年为美国麻省理工学院(MIT)全职博士后研究员。学术兼职主要有麻省理工学院博士后联合会(MIT postdoctoral association)主要创始人;在全美控制会议(American Control Conference)等国际著名会议担任分会主席(Session Chair)。获得中国海外优秀博士生中国政府奖, 获得Concordia大学教学研讨会成就奖。近五年发表第一作者(通讯作者)Automatica 5 篇(其中一作长文2篇)和IEEE Trans. 会刊2篇。与美国麻省理工学院、英国帝国理工学院等世界顶级名校保持着紧密的科研合作关系。研究方向:(理论方面有)动态优化、切换系统、非线性控制、过程控制、迟滞系统控制等,(工程应用方面有)机器人控制系统设计、典型流程工业系统的优化与控制等。

Emails:junfu@mail.neu.edu.cn, junfu@mit.edu
Tel: 13478281055

刘腾飞 教授

刘腾飞 博士,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授,博士生导师。国家优秀青年科学基金获得者、国家青年千人获得者、东北大学首批“百人计划”特聘教授。
  邮箱:tfliu@mail.neu.edu.cn
研究领域
  非线性系统稳定性理论
  量化控制、分布式控制、事件驱动控制
  面向复杂工业对象的先进控制算法设计与实现
  无人飞行器的导航与控制
工作经历
  2012年-2013年 纽约大学理工学院(现纽约大学工学院) 访问助理教授(Visiting Assistant Professor)
  2011年-2012年 纽约大学理工学院 博士后研究员(Postdoctoral Fellow)
教育背景
  2008年-2011年 澳大利亚国立大学工程学专业(系统与控制方向)博士
  2005年-2007年 华南理工大学控制理论与控制工程专业 工学硕士
  2003年-2005年 华南理工大学自动化专业 工学学士
  2001年-2003年 华南理工大学机械工程及其自动化(汽车)专业
论著
学位论文
  1. T. Liu, Input-to-state Stability Methods for Nonlinear and Network Systems, Ph.D. Thesis, The Australian National University, Canberra, Australia, 2011.
  2. 刘腾飞, 基于模式的控制, 硕士学位论文, 广州 华南理工大学, 2007.
  3. 刘腾飞, 永磁同步电机的自适应神经网络控制, 本科毕业论文, 广州 华南理工大学, 2005.
专著
  T. Liu, Z. P. Jiang, and D. J. Hill, Nonlinear Control of Dynamic Networks, CRC Press/Taylor & Francis, 2014.
部分期刊论文
  1. T. Liu and Z. P. Jiang, "Distributed nonlinear control of mobile autonomous multi-agents," Automatica, vol. 50, pp. 1075-1086, 2014.
  2. Z. P. Jiang and T. Liu, "Quantized nonlinear control-A survey," Acta Automatica Sinica, vol. 39, pp. 1820-1830, 2013.
  3. T. Liu and Z. P. Jiang, "Distributed output-feedback control of nonlinear multi-agent systems," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, pp. 2912-2917, 2013.
  4. T. Liu and Z. P. Jiang, "Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements," Automatica, vol. 49, pp. 592-600, 2013.
  5. T. Liu, Z. P. Jiang, and D. J. Hill, "Decentralized output-feedback control of large-scale nonlinear systems with sensor noise," Automatica, vol. 48, pp. 2560-2568, 2012.
  6. T. Liu, Z. P. Jiang, and D. J. Hill, "Small-gain based output-feedback controller design for a class of nonlinear systems with actuator dynamic quantization," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, pp. 1326-1332, 2012.
  7. T. Liu, D. J. Hill, and Z. P. Jiang, "Lyapunov formulation of the large-scale, ISS cyclic-small-gain theorem: The discrete-time case," Systems and Control Letters, vol. 61, pp. 266-272, 2012.
  8. T. Liu, Z. P. Jiang, and D. J. Hill, "A sector bound approach to feedback control of nonlinear systems with state quantization," Automatica, vol. 48, pp. 145-152, 2012.
  9. T. Liu, D. J. Hill, and Z. P. Jiang, "Lyapunov formulation of ISS small-gain in continuous-time dynamical networks," Automatica, vol. 47, pp. 2088-2093, 2011.
  10. T. Liu, D. J. Hill, and C. Wang, "Dissipativity-based switching adaptive control," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, pp. 660-665, 2011.
  11. T. Liu, C. Wang, and D. J. Hill, "Learning from neural control of nonlinear systems in normal form," Systems and Control Letters, vol. 58, pp. 633-638, 2009.