刘腾飞 教授

刘腾飞 博士,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授,博士生导师。国家优秀青年科学基金获得者、国家青年千人获得者、东北大学首批“百人计划”特聘教授。
  邮箱:tfliu@mail.neu.edu.cn
研究领域
  非线性系统稳定性理论
  量化控制、分布式控制、事件驱动控制
  面向复杂工业对象的先进控制算法设计与实现
  无人飞行器的导航与控制
工作经历
  2012年-2013年 纽约大学理工学院(现纽约大学工学院) 访问助理教授(Visiting Assistant Professor)
  2011年-2012年 纽约大学理工学院 博士后研究员(Postdoctoral Fellow)
教育背景
  2008年-2011年 澳大利亚国立大学工程学专业(系统与控制方向)博士
  2005年-2007年 华南理工大学控制理论与控制工程专业 工学硕士
  2003年-2005年 华南理工大学自动化专业 工学学士
  2001年-2003年 华南理工大学机械工程及其自动化(汽车)专业
论著
学位论文
  1. T. Liu, Input-to-state Stability Methods for Nonlinear and Network Systems, Ph.D. Thesis, The Australian National University, Canberra, Australia, 2011.
  2. 刘腾飞, 基于模式的控制, 硕士学位论文, 广州 华南理工大学, 2007.
  3. 刘腾飞, 永磁同步电机的自适应神经网络控制, 本科毕业论文, 广州 华南理工大学, 2005.
专著
  T. Liu, Z. P. Jiang, and D. J. Hill, Nonlinear Control of Dynamic Networks, CRC Press/Taylor & Francis, 2014.
部分期刊论文
  1. T. Liu and Z. P. Jiang, "Distributed nonlinear control of mobile autonomous multi-agents," Automatica, vol. 50, pp. 1075-1086, 2014.
  2. Z. P. Jiang and T. Liu, "Quantized nonlinear control-A survey," Acta Automatica Sinica, vol. 39, pp. 1820-1830, 2013.
  3. T. Liu and Z. P. Jiang, "Distributed output-feedback control of nonlinear multi-agent systems," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, pp. 2912-2917, 2013.
  4. T. Liu and Z. P. Jiang, "Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements," Automatica, vol. 49, pp. 592-600, 2013.
  5. T. Liu, Z. P. Jiang, and D. J. Hill, "Decentralized output-feedback control of large-scale nonlinear systems with sensor noise," Automatica, vol. 48, pp. 2560-2568, 2012.
  6. T. Liu, Z. P. Jiang, and D. J. Hill, "Small-gain based output-feedback controller design for a class of nonlinear systems with actuator dynamic quantization," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, pp. 1326-1332, 2012.
  7. T. Liu, D. J. Hill, and Z. P. Jiang, "Lyapunov formulation of the large-scale, ISS cyclic-small-gain theorem: The discrete-time case," Systems and Control Letters, vol. 61, pp. 266-272, 2012.
  8. T. Liu, Z. P. Jiang, and D. J. Hill, "A sector bound approach to feedback control of nonlinear systems with state quantization," Automatica, vol. 48, pp. 145-152, 2012.
  9. T. Liu, D. J. Hill, and Z. P. Jiang, "Lyapunov formulation of ISS small-gain in continuous-time dynamical networks," Automatica, vol. 47, pp. 2088-2093, 2011.
  10. T. Liu, D. J. Hill, and C. Wang, "Dissipativity-based switching adaptive control," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, pp. 660-665, 2011.
  11. T. Liu, C. Wang, and D. J. Hill, "Learning from neural control of nonlinear systems in normal form," Systems and Control Letters, vol. 58, pp. 633-638, 2009.

叶丹 教授

  叶丹,女,教授,1979年3月出生,东北大学导航、制导与控制专业博士,教授。主要研究方向为容错控制、鲁棒控制及其在飞行控制系统中的应用。2010年获全国百篇优秀博士学位论文,2011年入选教育部新世纪优秀人才支持计划,2011年入选辽宁省百千万人才工程计划。 IEEE会员,中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员,国家自然科学基金同行评议专家。目前担CCDC、ICIEA等国际重要学术会议程序委员会委员;国际著名控制学术期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、 IEEE Transactions on Circuits and Systems Part I、IEEE Transactions on Control Systems Technology等,国内著名期刊《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》等审稿专家。
  从事容错控制、鲁棒控制等方面的理论与应用研究。主持国家自然基金青年基金、中国博士后特别资助等国家级项目,参与国家973项目、国家自然科学基金、教育部博士点基金等研究工作。首次将被动容错控制方法中的线性矩阵不等式技术与主动容错控制方法中的自适应方法成功结合,建立了一套全新的容错控制系统优化设计方法,并将一些重要成果应用到实际的控制系统中,提高了系统的性能和安全性。
获2010年教育部自然科学奖二等奖1项,2009年辽宁省自然科学奖三等奖1项,出版英文学术专著一部。目前已发表文章40余篇,其中被SCI检索21篇,EI检索39篇。在国际著名期刊IEEE Transactions Automatic Control(2篇)、IEEE Transactions on Control Systems Technology(长文1篇)、IEEE Transactions on Signal Processing(长文1篇)均有论文发表。